导轨式智能巡检（机器人）子系统
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室内智能巡检机器人系统综合应用人工智能，大数据，综合监控，故障诊断，通过系统采购设备状态数据和视频图片实时，全面掌握室设备运行情况，实现室内设备巡检运维无人值守、智能管控.
室内挂轨智能巡检机器人搭载多种传感器，具备实时视频监控，表计识别，开关变位确认，红外测温，局部放电监测等功能，可完全替代人工巡检，有效解决运维不及时，巡检质量低等问题，真正实现室内设备智能巡检，达到精细化管理目标。
支持日常巡检、遥视巡检、多级监控、无盲角监控等方式。
技术参数
室内挂轨智能巡检机器人搭载多种传感器，具备实时视频监控，表计识别，开关变位确认，红外测温，局部放电监测等功能，可完全替代人工巡检，有效解决运维不及时，巡检质量低等问题，真正实现室内设备智能巡检，达到精细化管理目标。
支持日常巡检、遥视巡检、多级监控、无盲角监控等方式。
技术参数
| 运行最大载重 | 小于25KG |
| 巡检轨迹 | 曲线 |
| 工作环境温度/湿度 | －10°C～＋55°C / ≤90％ |
| 输入/输出电压/功率 | AC220V/DC24V、50Hz/120W |
| 绝缘强度 | 10kV电压下无击穿 |
| 阻燃 | GB-8624-1997 B1级 |
| 预置位数量 | 0-255 |
| 供电方式 | 无缝滑环型导轨取电 |
| 智能启停缓冲 | S曲线缓冲启动，末端缓速停止，S曲线可调 |
| 水平驱动系统 | 专用编码式记步式伺服系统 |
| 水平移动速度 | 1～20m/min |
| 垂直升降距离 | 标配1.5m（1~3m可选） |
| 垂直升降速度 | 0.9～3.6m/min |
| 升降云台结构 | 双轨滑条式 |
| 升降云台最大载重 | 小于25KG |
| 控制协议 | PELCO-D |
| 通信速率（波特率） | 1200、2400、4800、9600 |
| 控制协议传输 | 网络透传 |
| 数字视频输出 | RJ45网线接口、10m/100m |
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