巡检机器人
产品型号：DAY9211
产品详情
轨道巡检机器人(DAY9211)特点 ：
视觉导航技术，自动识别所有表计
滑触式供电、传输一体化技术
开关柜内部设备全景测温技术
柜内局部放电监测技术
异常预警及联动告警处置
火灾检测及应急处理
轨道巡检机器人(DAY9211)功能：
1）3D扫描技术、室内设备全方位监测
系统采用三维扫描仪用来侦测并分析配电房、开关室中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。 采用搜集到的数据进行三维重建计算，在智能轨道巡检机器人系统中创建实际物体的数字模型。
系统采用这些模型数据进行导航、识别、设备定位。系统采用这些数据同时完成室内设备的设备锈蚀、形变检测、土建环境状态识别。
2）AR实景监测技术应用
运维人员模拟现场实际场景实时观测室内所有设备的运行状态。可随着运维人员的身体动作，查看分析任意设备的工作状态，表计读数。系统同时可在所有检测对象上进行注释及标记，辅助运维人员巡视。
系统同时完成柜内设备温度工作状实景实时监测。
3）智慧巡检技术
系统保证每天一次的全面巡检任务，同时会自动根据巡检结果调整其他巡检任务，自动调整设备的巡检频率。例如：某块表计读数数值变化较大，系统自动增加该表计的监测次数，而对于长期不变的表计自动减少监测次数。对于工作状态异常设备，系统自动增加巡检频率，有效的提高的系统的巡检效率。
4）自动预警功能、短信报警
在系统巡航过程中，如发现目标设备温度异常自动报警，报警信息有文字信息和声音信息，提示运行人员具体的报警位置状况信息，以便跟踪故障点，确认告警情况并排除故障。
系统可设置将配电室、开关室内设备工作状态以短信方式发送到运维人员手机中，提高系统报警的有效性和实时性。
5）防误报识别功能
所有的温度测量都基于有效的设备识别，根据巡查策略可以只测量标记过的设备，对于外界的干扰热源自动剔除，有效的防止了误报警的产生。
6）室内工作环境自动监测
智能机器人系统具备环境监测模块、高灵敏度拾音器，具备监测配电房、开关室中SF6、O3、CO、CO2、温度、湿度、烟雾、环境噪音、设备工作噪音等环境信息。
7）360°高清视频巡检
轨道巡检机器人安装的360°连续转动球型任务系统，实现全方位巡检监控。
移动高清视频监控：1080P高清可见光相机，可实现配电房、开关室内实时移动视频监控。机器人同时搭载的高亮红外探照灯补光，以实现有效照明。
8）可支持如下表计的识别：
电压表、电流表等表计指示；
SF6气体压力等表计指示；
开关、接地刀闸、贮能状态等机械位置及电气指示检测；
状态指示灯自动识别；
空开状态识别；
旋钮开关位置识别；
保护压板位置判断；
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