管廊智能巡检机器人系统包括机器人、驱动单元、供电单元、通讯单元、轨道单元，机器人携带可见光摄像机、红外热成像仪、环境监测传感器、气体监测传感器等模块，精准收集测量现场各类信息。后台系统包括巡检任务管理模块、存储模块、图像处理模块、图像显示模块、查询模块和报警模块。

一、产品特点

1、应用场景可靠运行，该款机器人已广泛应用于市政管廊、地下隧道等场景，本身防护及运行性能久经场景考验与深化优化。
2、智能化巡检逐步迭代，越来越契合，输电、隧道状况等场景智能图像识别、热成像温度识别，素材逐步积累、算法逐渐优化，已可妥善应对输电线温度、隧道整体状况等现场影响隧道输送物的智能识别。

3、运行可靠安全，机器人装备前后两个激光避障波雷达，可精准识别前进、后退运行方向上的障碍物，既保障现场设备及人员的安全，又可使机器人安全运行；运行范围内设置软限位，轨道两端安装限位块，双重保障机器人在轨道上运行可靠性。
4、机器人可爬坡度不小于45°，且可稳定爬坡，满足现有各类管廊隧道场景需求。
5、采用边缘计算服务，服务器集成在机器人本体，即使在网络环境差的管廊环境依然能独立完成巡检任务，避免机器人失控。
6、高效可靠防护，机器人机身采用一体化铝合金CNC加工而成，没有过多的拼合连接，机身防护等级达到IP66，能有效适应池内高腐蚀高湿以及水溅的严苛环境。

二、机器人结构

三、机器人技术参数

名称	环境参数
工作温度	-20℃～+60℃
工作相对湿度	0%～100%（无凝结）
大气压强	80～110KPa

概要	名称	挂轨巡检机器人
	型号	T3-C02
	典型应用	管廊、隧道
基础参数	尺寸	590mm*330mm*420mm
	重量	≤23kg
	使用环境要求	-20℃～60℃
	IP等级要求	IP66
	驱动形式	电机
	充电形式	接触式充电
	电池容量	24V，15Ah
驱动系统	速度	0.5m/s
	爬坡角度	45°
	转弯半径	水平0.6m，垂直1.5m
导航系统	导航方式	编码器+RFID
	定位精度	±20mm
云台系统	水平方向	0°～360°
	垂直方向	-90°～90°
	可见光相机	30倍变焦 1920×1080p 200万像素
	红外热像仪	384×288px
	控制速度	水平：30°/s
		垂直：40°/s
人机交互	遥控功能	web端遥控
	按钮	开关，急停
	指示灯	前后示廓灯
	外部接口	RJ45网口/程序烧录口/手动充电口