DAY9251系列光伏清扫机器人是我公司研制的一款光伏电站运维产品，该产品针对光伏电站设计，集清扫、有水喷淋、温度检测、视觉检测等功能于一体，可实现光伏电站光伏面板的运行维护工作。
光伏清扫机器人系列产品可适用于多种光伏电站环境，包括农光互补电站，渔光互补电站，屋顶分布式电站，集中式电站等。适用地域包括华东地区、华北地区、西北地区等全国大部分地区。

光伏组件智能清扫机器人具备全自动智能化清扫功能，无需人员值守操作。具备自主清洁，自主定位，自主导航和自主充电等功能模块。通过对电站场区布局图深入研究设计，实现清扫机器人对光伏组件覆盖，无需人工额外清扫。清扫过程中可以具备实时精准定位，智能纠偏，自动规划路线并自行清扫。控制系统实时与云端联动，运维人员可远程实时控制清扫机器人，查看相关模块参数信息。


光伏组件智能清扫机器人规格参数表：

序号	项目名称	参数	备注
1	工作模式	手动	采用遥控器启动运维机器人
		自动	设定运行时间及周期后，运维机器人按照设定时间及周期自动运行
		远程遥控	建立无线通信网络，通过互联网云控制平台对机器人进行远程数据传送、集中统一控制，反馈即时运行状态
2	安装&行走	跨搭光伏组件之上	本机器人运行时跨搭于光伏板面之上，由多个行走和支撑软质胶轮顺光伏组件的板边铝合金边框滚动行走，无需另行铺设运行轨道
3	运行速度	12-20米/分钟	运行工作效率高，晚间运行，不形成遮挡，不影响光伏电站正常发电
4	设备重量	约50KG	随被清扫光伏组件宽度变化略有不同，单点压力小，重量分散在不同的部位
5	用电电压	直流24V	自带光伏组件发电并储能，无需外接电源
6	外形尺寸	4600*450*290	单位：mm
7	充电模式	自带光伏板发电+储能蓄电池	无须外接电源
8	传动方式	直流电动机输出驱动	整机运动动力由3台高效能直流电动机输出驱动，通过一系列机构传动，将动力输送到行走胶轮和毛刷。
9	清扫装置	干式无水辊刷
10	微电脑控制器	智能化控制系统+光学系统	本机器人带有微电脑控制器，能智能化控制机器运行和监视工作状态，出现故障能立即激光闪光告警提示，并执行告警保护程序，等候工作人员查看排除故障。
11	运行噪音	＜65dB
13	工作温度范围	-40℃~70℃	适应全天候气象条件工作，适应恶劣气候条件
14	防护等级	IP65	高防水、防尘，适应恶劣风沙条件下的应用
15	运行中环境影响		无产出物，无有毒有害物产生
16	报废后环境影响		无不可降解污染物，不产生污染物，金属部件均可回收利用