户外巡检机器人 ( DAY9222 )

轮式智能巡检机器人采用四轮四驱室外底盘、远测距激光导航、FLIR高灵敏度传感器红外测温和光学高清摄像机，全天候采集仪表数据、设备状态、设备温度以及微气象数据等信息，实时上传现场可见光学图像、红外图像。
IIS通过无线与机器人通信，将采集的图片等信息上传到后台，分析采集的图片，识别处理仪表数据、存储设备数据、状态等信息。

户外巡检机器人 ( DAY9222 )特色功能

Ø  无轨导航：
采用先进的 VSLAM（视觉即时定位与地图构建），激光混合导航技术，机器人执行任务时可以自建实时地图，并在10米内实现毫米级精度导航与避障。
Ø  视觉探伤：
基于超清成像单元对主变、高压电抗、油位、断路开关、隔离开关等多种器件自动检测。
Ø  多业务单元：
超清成像单元、红外测温单元、音频检测单元、紫外放电检测单元。
Ø  表计读取：
针对表计位置、油位状态、开关分合、表计文字及指示灯状态进行识别、判断，结果上传至本地系统。
Ø  智能巡检：
支持一键启动、定时执行、路径巡查、多机协作、断网返航。
Ø  自动充电：
支持自动返航至机器人室自动充电。
Ø   地图绘制（特色功能）：
人工手动遥控机器人扫描场景，自动完成大场景高精度地图绘制。
Ø  定位导航功能：
实时定位，显示机器人在地图中的位置、方向和运动轨迹。
Ø  路径规划（特色功能）：
支持直线、圆弧、贝塞尔曲线多种类路径，可设置成倒退路径，增强部署灵活性。
Ø  图像识别：
表计数据识别与读取，支持单指针、多指针、颜色、 OCR、人脸识别。
Ø  安全避障（特色功能）：
多层防护（激光雷达、 超声传感器、 接触式安全触边），避免机器人与周围设备发生碰撞，做到运行安全。
Ø  机器人稳定运行：
稳定、 优秀的运动控制算法， 保证机器人运行稳定；即时处理异常问题，实现运动保护功能，保证机器人始终可控。
Ø  机器人状态自检与诊断：
机器人的电机驱动、电池信息、通信状态、功能载荷状态、定位信息，状态存在错误，系统自动报警。
Ø  巡检站点设置：
所有的巡检站点基于地图，站点、路网均可灵活布置，不需要对应用的场景进行改造，部署周期短。站点支持多标签：设备类型、巡检频率、设备位置等。
Ø   巡检任务设置和规划：
巡检任务基于巡检站点设置，可以依照巡检频率、巡检设备大类、设备区域进行设置，也可以根据其他情况自行定义。
Ø  可见光图像采集：
搭载的云台可采集高清摄像头，采集现场的仪表图像，通过部署软件进行图像分析识别，可得到表盘的数据。
Ø  红外图形采集及温度回传：
搭载的云台可采集精确的温度和高清红外图像，同一张图中支持多个区域选择测温，返回需要测量设备的最高温度。
Ø  声音及微气象信息采集：
搭载的高灵敏拾音器可采集现场设备的运行声音，搭载的温湿度传感器和风速传感器可采集现场的气象信息。
Ø  远程手动控制：
可在主控室远程控制机器人进行巡检，查看现场的情况。
Ø  自动充电和手动充电：
在低电量或者工作任务结束之后，机器人会返回到固定位置自动充电，全程实现无人化操作；另外也支持手动充电，方便用户灵活使用。
Ø  无线通信：
采用无线加密通信，空旷环境覆盖范围达1Km，可承载1080P视频实时传输